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藩祖・忠成（ただなり）
青山忠門の長男 母は卯野小兵衛の娘
生没・天文２０年（1551）〜慶長１８年（1613）
家康の小姓から秀忠の傳役（もりやく）、後に関東総奉行となる
慶長６年（1601）１万１０００石の加増で合わせて１万８０００石となり、大名に列する
従五位下播磨守
正室・旗本天方通興の娘
子女・２代忠俊 幸成（別家美濃郡上藩藩祖） |
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２代・忠俊（ただとし）
忠成次男 母は天方通興の娘
生没・天正６年（1578）〜寛永２０年（1643）
家督・慶長１８年（1613）相続
元和２年（1616）将軍家光の傳役から老職（老中）に進む
元和６年（1620）１万石を加増される
元和９年（1623）家光の勘気をこうむり２万石減封、後に蟄居除封
従五位下伯耆守
正室・大久保忠佐の娘（忠佐は忠隣の叔父で沼津藩主、後に無嗣除封）
子女・女子→臼杵藩稲葉一通室 ３代宗俊 |
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３代・宗俊（むねとし）
忠俊長男 母は大久保忠佐の娘
生没・慶長９年（1604）〜延宝７年（1679）
寛永９年（1632）父に連座するも赦免される
従五位下因幡守
正室・なし
子女・４代忠雄 忠重（忠雄養子、５代）
忠貴（忠重養子） 女子→永井尚長室、後に離縁（尚長は宮津藩主だったが刃傷から刺殺され除封、子孫は名跡相続が許され櫛羅藩永井家として存続） 養女（臼杵藩稲葉一通の娘） |
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４代・忠雄（ただお）
宗俊次男 母は石橋氏
生没・慶安４年（1651）〜貞享２年（1685）
家督・延宝７年（1679）相続
従五位下和泉守
正室・松代藩真田信政の娘
子女・養子忠重（５代） |
５代・忠重（ただしげ）
宗俊三男 母は大河原氏
生没・承応３年（1654）〜享保７年（1722）
家督・貞享２年（1685）相続
従五位下因幡守
享保７年（1722）隠居
正室・郡上藩青山幸成の子幸通の娘
継室・郡上藩青山幸実の娘
子女・養子忠貴（宗俊の子）
女子→伊予吉田藩伊達村豊室
女子→綾部藩九鬼隆直室、後に鞠山藩酒井忠菊室 ６代俊春 |
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６代・俊春（としはる）
忠重四男 母は上田氏
生没・元禄１３年（1700）〜享保１５年（1730）
家督・享保７年（1722）相続
従五位下因幡守
正室・なし
子女・養子忠朝（７代） |
７代・忠朝（ただとも）
郡上藩青山幸督の次男 母は角田氏
生没・宝永５年（1708）〜宝暦１０年（1760）
家督・享保１５年（1730）相続
従五位下因幡守
正室・高田藩榊原政邦の娘
子女・養子忠高（８代） |
８代・忠高（ただたか）
郡上藩青木幸秀の七男 母は浜村氏
生没・享保１９年（1734）〜文化１３年（1816）
家督・宝暦１０年（1760）相続
従五位下左兵衛佐
天明元年（1781）隠居
正室・宇都宮藩戸田忠余の娘
子女・女子→岸和田藩岡部長備室 ９代忠講
女子→長岡藩牧野忠精室
忠裕（忠講養子、１０代） |
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９代・忠講（ただつぐ）
忠高次男 母は鵜飼氏
生没・明和２年（1765）〜天明５年（1785）
家督・天明元年（1781）相続
従四位下伯耆守
正室・なし
子女・養子忠裕（１０代）
女子→上山藩松平信行室
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１０代・忠裕（ただひろ）
８代忠高の三男 母は鵜飼氏
生没・明和５年（1768）〜天保７年（1836）
家督・天明５年（1785）相続
文化元年（1804）老中に進む
天保６年（1835）隠居
従四位下侍従兼下野守
正室・古河藩土井利里の養女
子女・子女→平戸藩松浦曜室
養女（郡上藩青山幸孝の娘）→岸和田藩岡部長慎室 養女（郡上藩青山幸孝の娘）→丹後田辺牧野節成室 １１代忠良
幸哉（郡上藩青山幸礼養子）
資敬（高家日野資邦養子） |
１１代・忠良（ただなが）
忠裕四男 母は小川氏
生没・文化４年（1807）〜元治元年（1864）
家督・天保６年（1835）相続
弘化元年（1844）老中に進む
嘉永元年（1848）老中を辞職
文久２年（1862）隠居
従四位下侍従兼下野守
正室・拳母藩内藤政峻の娘
子女・女子→掛川藩太田資功室
女子→広瀬藩松平直諒室 １２代忠敏
正肥（犬山藩成瀬正住養子）
正誠（下妻藩井上正健養子）
増式（黒羽藩大関増昭養子）
女子→福知山藩朽木為綱室
女子→新庄藩戸沢正実室、後に離縁
女子→古河藩土井利与室
忠誠（１２代忠敏養子） |
１２代・忠敏（ただゆき）
忠良長男 母は千葉氏
生没・天保５年（1834）〜明治６年（1873）
家督・文久２年（1862）相続
従五位下左京大夫
正室・丹後田辺藩牧野節成の娘
子女・養子忠誠（１１代忠良の１０男、１３代当主、正室は土浦藩土屋寅直の娘）
女子→佐貫藩阿部正敬室 |